对许多韩国人来说，雅尊意味着“成功”。在韩国商场，尽管不止雅尊一款旗舰轿车，但其它竞赛车型无一例外地都失利了。就像美国有凯迪拉克和林肯，日本有丰田皇冠)相同，现代轿车雅尊长时间以来一向被认为是代表韩国高端轿车的品牌。第一代开端，到最近上市的第七代品牌，雅尊的前史现已有36年了。
“开端的雅尊呈现在1986年。” 其时的现代还不具有自主研制高端车型的实力，因而与三菱共同开发车型，车型被设定为其时现代轿车旗舰。
第一代雅尊在其时上市的韩国轿车中具有最多的顶级技能。初次搭载了电子控制式MPI发动机，包含ABS、及空气绷簧的电子控制式悬挂（ECS）也是韩国车初次搭载。在其时没办法运用6缸发动机的约束免除后，还推出了搭载三菱3.0升V6发动机的车型。
雅尊的外形也一向妇孺皆知。由于棱角清楚的表面，被称为“棱角雅尊”，长时间遭到喜欢。其实咱们现在回过头来看，全新的第七代车型上也有第一代车型的影子，特别是 在C柱，以及方向盘的造型，跟第7代车型千篇一律。
第二代雅尊呈现在1992年。第二代雅尊也是与三菱共同开发的车型，摆脱了特有的棱角外形，以着重曲线美的规划从头诞生。
第二代雅尊也和第一代相同，具有多种顶级标准。现在应用了常见的安全气囊和TCS，座椅加热、前后独立四驱空调。
第二代雅尊出产到1998年，但其技能渠道一向运用到2005年。现代轿车在其技能渠道的根底上又推出了更高端的车型。在雅科仕出产之前，雅尊都是现代品牌最高端的轿车。
1998年呈现的第三代雅尊（XG）是在三菱的协助下，现代轿车初次单独开发的雅尊。不仅是与EF索纳塔)同享的渠道，发动机和变速器也搭载了现代轿车的独立开发产品，还初次出口到海外商场。
动力体系也很特别，不仅是2.5升、3.0升、3.5升发动机，连2.0升汽油发动机也由V6组成，一切阵型都由6缸发动机组成。2.0机型还供给5速手动变速器，是最终一款能够再一次进行挑选手动变速器的雅尊。
装备也不亚于今世旗舰轿车。仅仅开展到第三代的时分雅尊现已不是现代旗舰轿车了，由于现代推出了雅科仕。雅科仕的定位是D级车，而雅尊的定位则是C级车。
第四代格雅尊（TG）于2005年上市。造型上与其时同时期上市的NF索纳塔完成了类似的规划
据悉，这一时期上市的雅尊是活跃仿效其时的雷克萨斯ES)。因而，增加了车身尺度，安静性和乘坐感也比曾经有所改善。动力总成有2.4升4缸发动机、2.7升V6、3.3升V6等三种，还推出了搭载3.8升V6发动机的S380，展示了作为高档轿车的存在感。这是雅尊前史上最大的排气量。与运用5档主动变速器的初期车型不同，后期车型还初次搭载了6档主动变速器。
雅尊以杰出的功用和杰出的耐久性为根底，一向享有人气，但其商品性自身被点评比曾经的第三代有所让步。第三代搭载的电子控制式悬挂设备、电子式感应阻尼器等被删去，与运用2活塞刹车的第三代不同，刹车也变成了1活塞。
2011年推出的第五代雅尊（HG）被点评为雅尊前史上改动最为破格的车型。选用其时现代轿车的规划理念“Fluidics Culture”，完成了与类似时期推出的YF索纳塔类似的规划，这在很大程度上摆脱了规划保存的形象。
动力总成也发生了巨大改动，2.4升GDi发动机和3.0升GDi、3.3升GDi等一切汽油阵型都由直喷发动机组成，还增加了混合动力和柴油发动机。
与改动的外观相同，内饰的改动也很显眼。Nappa皮革座椅、绒面内饰在其时也只需高档车上才干见到，还有先进的智能巡航控制（ASCC）、电子式驻车刹车（EPB）、泊车辅佐体系等顶级装备也从这时开端呈现。
2016年呈现的第六代雅尊（IG）是针对逐步年轻化的雅尊用户群开发的。此前雅尊的首要用户群是40~50岁的用户，从第五代，第六代开端用户年龄层逐步下降到30~40岁。此外新车也更着重控制，因而上没有了上一代扎实大气。
因而，上市初期对雅尊言论并不是很好。由于车身没有曾经那么大了，雅尊独有的厚重、有震慑感的规划元素减少了许多。
现代轿车意识到这一点，大幅改动第6代的造型规划。因而在中期改款的时分，对造型进行了巨大改动。
在装备上，现代轿车初次选用了其时只适用于捷尼赛思G80)和EQ900（G90）的高速公路行进辅佐（HDA），中期改款之后，包含长途智能泊车辅佐、内置摄像头、前方防撞辅佐等简直一切行进辅佐体系都被搭载。
在动力方面，初期车型搭载2.4、3.0、3.3汽油机和2.4混合动力、2.2柴油、3.0 LPI等，但中期改款后只剩下2.5、3.3汽油、2.4混合动力。3.0 LPI，3.0汽油和2.2柴油停产。
最近揭露的第7代雅尊（GN7）回归了现代轿车规划的传统，以及最新规划理念。其特点是，以水平日间行车灯概括，带来了面向未来的科技感形象为根底，而且连续了第一代雅尊的C柱规划，以及内饰规划。
装备也很丰厚，搭载了能够方便运用发动和结算服务的指纹认证体系，后座选用了电动遮阳帘。具有了与现代轿车旗舰轿车相匹配的装备。此外，还将具有愈加顶级化的行进辅佐体系和软件无线更新（OTA）功用等。
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